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打樁機是用沖擊力讓樁貫進地層的樁工設備工作。主要組成部分是樁錘、樁架和附屬部件等。其樁錘是在樁架前面兩根平行的豎直導桿中間的。樁架材質是鋼結構的塔架，在樁架的后面有卷揚機，作用就是吊樁和樁錘，樁架導向架是用來操控打樁的方向，讓樁按照規定的位置穩定的工作。
導向架要偏斜點方便打斜樁。導向架還可以沿塔架的下面引伸，可以水下打樁等工作。樁架可以隨意轉動，也可以隨意移動。打樁機是沖擊其中一部分的重量、沖擊動力和沖擊的頻次。
打樁泥漿泵的電機是驅動柱塞泵給動力頭供給動力的，輔泵的電機推動另一邊的柱塞泵給主卷揚、加壓卷揚、支腿等供給動力的。打樁機是通過液壓系統運行操控的。各個部件工作時平穩，操作也是比較方便的。
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